كل ما تحتاج لمعرفته حول محركات Stepper ، محرك Vic-tech.

May 16, 2020
آخر أخبار الشركة كل ما تحتاج لمعرفته حول محركات Stepper ، محرك Vic-tech.

آخر أخبار الشركة كل ما تحتاج لمعرفته حول محركات Stepper ، محرك Vic-tech.  0

 

1. ما هو السائر؟


Stepper motors move differently than other motors. تتحرك المحركات السائر بشكل مختلف عن المحركات الأخرى. DC stepper motors use discontinuous movement. تستخدم محركات السائر DC حركة متقطعة. There are multiple coil groups in their bodies, called "phases", which can be rotated by activating each phase in sequence. هناك مجموعات لفائف متعددة في أجسامهم ، تسمى "أطوار" ، والتي يمكن تدويرها عن طريق تنشيط كل مرحلة في التسلسل. One step at a time. خطوة واحدة في وقت واحد.

By controlling the stepper motor via the controller / computer, you can position accurately at a precise speed. من خلال التحكم في محرك السائر عبر جهاز التحكم / الكمبيوتر ، يمكنك وضعه بدقة بسرعة دقيقة. Because of this advantage, stepper motors are often widely used in equipment that requires precise motion. بسبب هذه الميزة ، غالبًا ما تستخدم محركات السائر على نطاق واسع في المعدات التي تتطلب حركة دقيقة.

Stepper motors have multiple different sizes, shapes and designs. محركات السائر لها أحجام وأشكال وتصاميم مختلفة. This article will specifically explain how to choose a stepper motor according to your needs. ستوضح هذه المقالة على وجه التحديد كيفية اختيار محرك السائر وفقًا لاحتياجاتك.

 

يخطو مرحلة المحرك:

آخر أخبار الشركة كل ما تحتاج لمعرفته حول محركات Stepper ، محرك Vic-tech.  1

 

2. ما هي مزايا محركات السائر؟

 

أ. تحديد المواقع - نظرًا لأن حركة محركات السائر دقيقة ومتكررة ، يمكن استخدامها في مجموعة متنوعة من المنتجات التي يتم التحكم فيها بدقة ، مثل الطباعة ثلاثية الأبعاد ، و CNC ، ومنصة الكاميرا ، وما إلى ذلك ، تستخدم بعض محركات الأقراص الصلبة أيضًا Step Motor لوضع رأس القراءة
B. التحكم في السرعة - تعني الخطوات الدقيقة أيضًا أنه يمكنك التحكم بدقة في سرعة الدوران ، وهي مناسبة لأداء الإجراءات الدقيقة أو التحكم في الروبوت
سرعة منخفضة وعزم دوران مرتفع - In general, DC motors have low torque at low speeds. - بشكل عام ، محركات DC لديها عزم دوران منخفض بسرعات منخفضة. But stepper motors have maximum torque at low speeds, so they are a good choice for low-speed high-precision applications. لكن محركات السائر لها أقصى عزم دوران بسرعات منخفضة ، لذلك فهي خيار جيد للتطبيقات عالية السرعة منخفضة السرعة.

 

آخر أخبار الشركة كل ما تحتاج لمعرفته حول محركات Stepper ، محرك Vic-tech.  2

 

 

3. مساوئ السائر:


ألف عدم الكفاءة - Unlike DC motors, the consumption of stepper motors is not much related to the load. - على عكس محركات DC ، لا يرتبط استهلاك محركات السائر كثيرًا بالحمل. When they are not doing work, there is still current through, so they usually have overheating problems, and the efficiency is more low عندما لا يقومون بعمل ، لا يزال هناك تيار مستمر ، لذلك عادة ما يعانون من مشاكل الحرارة الزائدة ، والكفاءة منخفضة أكثر
عزم الدوران بسرعة عالية - عادة ما يكون عزم دوران محرك السائر بسرعة عالية أقل من السرعة المنخفضة ، لا يزال بإمكان بعض المحركات تحقيق أداء أفضل بسرعة عالية ، ولكن هذا يتطلب قيادة أفضل لتحقيق هذا التأثير
C. غير قادر على المراقبة - لا تستطيع محركات السائر العادية التغذية المرتدة / الكشف عن الوضع الحالي للمحرك ، نسميه "حلقة مفتوحة" ، إذا كنت بحاجة إلى تحكم "حلقة مغلقة" ، فأنت بحاجة إلى تثبيت برنامج تشفير وسائق ، بحيث يمكنك مراقبة / التحكم الدقيق دوران المحرك في أي وقت ، ولكن التكلفة مرتفعة للغاية وغير مناسبة للمنتجات العادية

 

4. تصنيف يخطو:


هناك أنواع عديدة من محركات السائر ، مناسبة لمختلف المواقف.
ومع ذلك ، في الظروف العادية ، يتم استخدام محركات PM ومحركات السائر المختلطة بشكل عام دون النظر إلى محركات الخادم الخاصة.

 

5. حجم المحرك:


The first consideration when choosing a motor is the size of the motor. الاعتبار الأول عند اختيار المحرك هو حجم المحرك. Stepper motors range from 4mm miniature motors (used to control the movement of cameras in smartphones) to behemoths like NEMA 57. تتراوح محركات السائر من محركات مصغرة 4 مم (تستخدم للتحكم في حركة الكاميرات في الهواتف الذكية) إلى سيارات عملاقة مثل NEMA 57.
المحرك لديه عزم عمل ، يحدد هذا عزم الدوران ما إذا كان يمكن أن يلبي الطلب الخاص بك على قوة المحرك.

على سبيل المثال: يستخدم NEMA17 بشكل عام في الطابعات ثلاثية الأبعاد ومعدات CNC الصغيرة ، ويتم استخدام محركات NEMA الأكبر حجمًا في الإنتاج الصناعي.
يشير NEMA17 هنا إلى أن القطر الخارجي للمحرك هو 17 بوصة ، وهو حجم نظام البوصة ، والذي يبلغ 43 سم عند تحويله إلى سنتيمترات.
في الصين ، نستخدم عمومًا السنتيمترات والمليمترات لقياس الأبعاد ، وليس البوصات.


6. عدد الخطوات الحركية:


The number of steps per motor revolution determines its resolution and accuracy. يحدد عدد الخطوات لكل ثورة محرك الدقة والدقة. Stepper motors have steps from 4 to 400 per revolution. محركات السائر لها خطوات من 4 إلى 400 لكل ثورة. Usually 24, 48 and 200 steps are used. عادة ما يتم استخدام 24 و 48 و 200 خطوة.
Accuracy is usually described as the degree of each step. عادة ما توصف الدقة بأنها درجة كل خطوة. For example, the step of a 48-step motor is 7.5 degrees. على سبيل المثال ، تبلغ درجة محرك 48 خطوة 7.5 درجة.
However, the drawbacks of high precision are speed and torque. ومع ذلك ، فإن عيوب الدقة العالية هي السرعة وعزم الدوران. At the same frequency, the speed of high-precision motors is lower. على نفس التردد ، تكون سرعة المحركات عالية الدقة أقل.

 

7. علبة التروس:


طريقة أخرى لتحسين الدقة وعزم الدوران هي استخدام علبة التروس.
على سبيل المثال ، يمكن لعلبة التروس 32: 1 تحويل محرك من 8 خطوات إلى محرك دقيق من 256 خطوة ، مع زيادة عزم الدوران بمقدار 8 مرات.
لكن سرعة الخفض ستنخفض في المقابل إلى ثُمن الأصل.
يمكن للمحرك الصغير أيضًا تحقيق تأثير عزم الدوران العالي من خلال علبة تروس الاختزال.

 

8. رمح:


آخر شيء عليك مراعاته هو كيفية مطابقة عمود إدارة المحرك وكيفية مطابقة نظام القيادة الخاص بك.
أنواع الأعمدة هي:


رمح مستدير / رمح D: هذا النوع من الأعمدة هو أكثر أذرع الإخراج القياسية ، ويستخدم لتوصيل البكرات ، مجموعات التروس ، إلخ. يعتبر العمود D أكثر ملاءمة لعزم الدوران العالي لمنع الانزلاق.


عمود نقل الحركة: عمود الخرج لبعض المحركات عبارة عن ترس يستخدم لمطابقة نظام تروس معين


رمح المسمار: يتم استخدام محرك بعمود لولبي لإنشاء مشغل خطي ، ويمكن إضافة منزلق لتحقيق التحكم الخطي

 

لا تتردد في الاتصال بنا إذا كنت مهتمًا بأي من محركات السائر الخاصة بنا.