3V 12VDC مايكرو تحكم محرك متدرج مع أزرار يدوية

PM4_207 مايكرو تحكم محرك متدرج مع أزرار يدوية

هذا هو برنامج تشغيل محرك السائر 207 الخاص بنا ، ويستخدم للتحكم في محركات السائر ثنائية الطور باستخدام الأزرار اليدوية.جهد التشغيل من 3 فولت إلى 12 فولت تيار مستمر ، ويعتمد على الجهد المقنن للمحرك الذي تستخدمه.

يوجد موصل 2.0 مم حيث يمكنك توصيل المحرك بهذا المشغل.

أ.موتور (أ + / أ- / ب + / ب-):

منفذ وصول المحرك:

A + / A- التوصيل بالمرحلة الحركية A ،

B + / B- التوصيل بالمرحلة الحركية B.

يوجد أيضًا 6 منافذ حيث يمكنك الاتصال بمورد الطاقة وإشارة DIR و CP و EN من مولدات الإشارة

• منفذ إدخال إشارة الطاقة والتحكم:

(مستوى إشارة الإدخال ≤DC 5V)

1. محطة إدخال الطاقة VCC DC: 3-12V ، (يرجى تحديد جهد الإدخال الفعلي وفقًا لاحتياجات المحرك.)

• GND الطاقة الطرفية السالبة
• 3.3 فولت خرج لوحة التحكم في القيادة
• إشارات الإدخال CP DIR EN هي: النبض ، الاتجاه ، التمكين ، إشارات الإدخال المذكورة أعلاه هي أرضية مشتركة

EN = 1 (عائم) ، يدخل المحرك في حالة عدم الاتصال التلقائي ، وسيتوقف المحرك عن العمل بعد التوقف لمدة 5 ثوانٍ ، وسيفقد لف المحرك الطاقة.

EN = 0 (مؤرض) ، يدخل المحرك في حالة التمكين القسري.عندما يكون المحرك قيد التشغيل / ثابتًا ، يتم دائمًا تنشيط لفات المحرك.

• عن طريق: منفذ احتياطي
• إشارات الإدخال عبارة عن اتصال كاثود شائع (أي إدخال أرضي مشترك)

يمكنك توصيل هذا المحرك بمنفذ VCC و GND ، وبهذه الطريقة ، يمكنك التحكم في هذا المحرك من خلال مجموعة الأزرار ،

الطريقة الأخرى لاستخدام هذا المحرك هي توصيل هذا المحرك بمولد إشارة ، بحيث يمكنه استقبال إشارة من وحدات تحكم أخرى.

وصف لوحة المفاتيح:

(س: مفتاح البداية T: مفتاح التوقف أ: انقر فوق مفتاح الأمام ، د: انقر فوق مفتاح العودة ،

على: ضغط المفتاح، إيقاف:إصدار المفتاح)

عرض المنتج

(1) ما هو محرك السائر ومحرك السائر؟

محرك متدرج هو محرك خاص مصمم خصيصًا للتحكم الدقيق في السرعة والموضع.يتم تشغيل دورانها خطوة بخطوة بزاوية ثابتة (تسمى "زاوية الخطوة") ، لذلك يطلق عليها اسم المحرك السائر.وتتمثل خصائصه في عدم وجود خطأ متراكم ، حيث يتم استقبال كل إشارة نبضية مرسلة من وحدة التحكم ، ويعمل المحرك بزاوية ثابتة تحت محرك السائق ، لذلك يتم استخدامه على نطاق واسع في العديد من عناصر التحكم في الحلقة المفتوحة.

المحرك المتدرج هو مضخم طاقة يمكنه تشغيل المحرك المتدرج.يمكنه تحويل إشارة النبض المرسلة بواسطة جهاز التحكم إلى إشارة الطاقة لمحرك التدرج.تتناسب سرعة المحرك مع تردد النبض ، لذلك يمكن ضبط تردد نبض التحكم بدقة.السرعة ، يمكن تحديد موضع عدد نبضات التحكم بدقة.

(2) ما هو انهيار محرك الأقراص؟

يتم تحديد محرك السائر من خلال هيكله الفريد ، ويتم تحديد "زاوية الخطوة المتأصلة للمحرك" (مثل 1.2 درجة / 0.6 درجة) في المصنع.ومع ذلك ، في العديد من الضوابط والمناسبات الدقيقة ، تكون زاوية الخطوة بأكملها كبيرة جدًا ، مما يؤثر على دقة التحكم و

الاهتزاز كبير جدًا.لذلك ، من الضروري إكمال زاوية الخطوة المتأصلة للمحرك في العديد من الخطوات.وهذا ما يسمى محرك التقسيم الفرعي ويمكن أن تدرك هذه الوظيفة.يسمى الجهاز الإلكتروني سائق التقسيم الفرعي.

(3) ما هي مزايا محركات التقسيم الفرعي؟

نظرًا لتقليل زاوية الخطوة التي اجتازت كل خطوة ، يتم تحسين اتساق الخطوة ، وبالتالي يمكن تحسين دقة التحكم.

يمكن تقليل اهتزاز المحرك بشكل كبير.التذبذب منخفض التردد هو خاصية متأصلة في محرك السائر.التقسيم هو أفضل طريقة للقضاء عليه.

يمكن أن تقلل بشكل فعال تموج عزم الدوران وزيادة عزم الدوران الناتج.

يتم التعرف على هذه المزايا بشكل عام من قبل المستخدمين وتجلب لهم الفوائد ، لذلك يوصى باستخدام برامج تشغيل التقسيم الفرعي.

(4) لماذا لا يعمل محركي إلا في اتجاه واحد؟

• إشارة الاتجاه المحتملة ضعيفة للغاية ، أو أن قطبية الأسلاك خاطئة ، أو أن جهد الإشارة مرتفع جدًا بحيث لا يحترق اتجاه مقاومة تحديد الاتجاه الحالي.

• لا يتطابق وضع النبض ، الإشارة هي نبضة / اتجاه ، يجب ضبط السائق على هذا الوضع ؛إذا كانت الإشارة CW / CCW (وضع النبض المزدوج) ، يجب أن يكون السائق أيضًا في هذا الوضع ، وإلا فإن المحرك سوف يعمل في اتجاه واحد فقط.