Microstepping سائق السائر موتور للمحرك الهجين مع تقسيمات متعددة SWT-256M

SWT-256M سائق محرك السائر الصغير للمحرك السائر المغناطيس الدائم والمحركات الهجينة

إن SWT-256M هو محرك سائر ذو أداء عالي مقسم إلى أجزاء ، تم تصميمه من قبل المصنع باستخدام تقنية تحكم متطورة بدقة متناهية الصغر. إن تقنية التحكم في دقة الحركة الجيبية النقية التي تعتمدها SWT-256M يمكن أن تحسن المشاكل المذكورة أعلاه بشكل جيد ، بحيث يكون تأثير التشغيل للمحرك التدريجي قريبًا من مستوى المؤازرة إلى حد ما.
يحتوي هذا المحرك أيضًا على أقسام فرعية متعددة ، وصغر الحجم ، وحماية متعددة ، ووظائف شبه تلقائية. يمكن للمستخدمين استخدام SWT-256M الجهد يصل إلى 40VDC.

البعد الميكانيكي: مم

ثانيا ، تعليمات الأسلاك
1. P1 وصف إشارة الأسلاك ضعيفة
وظيفة الإشارة
PUL + (+ 5V) إشارة النبض: إشارة التحكم في النبض ، الحافة الصاعدة للنبض صالحة في هذا الوقت ؛ P-5 هو 4-5V على مستوى عال و 0-0.5V عند مستوى منخفض للاستجابة الموثوقة ، وعرض النبض أكبر من 1μS. إذا تم استخدام + 12V أو + 24V ، فسيكون الحد الحالي لمقاومة السلسلة مطلوبًا.
PUL- (PUL)
إشارة اتجاه DIR + (+ 5V): إشارة عالية / منخفضة المستوى ، من أجل ضمان استجابة موثوق بها للمحرك ، تتوافق مع الأمام والخلف للمحرك. يجب إنشاء إشارة الاتجاه قبل 5 دقائق على الأقل من إشارة النبض. يرتبط اتجاه التشغيل الأولي للمحرك بأسلاك المحرك. يمكن أن يؤدي تغيير أي لف مرحلة (مثل A + ، A-exchange) إلى تغيير اتجاه التشغيل الأولي للمحرك. عندما DIR عالية المستوى 4 -5V ، 0-0.5V في مستوى منخفض.
DIR- (DIR)
ENA + (+ 5V) تمكين الإشارة: تُستخدم إشارة الدخل هذه لتمكين / تعطيل ، وتمكين عالي المستوى ، ولا يعمل برنامج التشغيل عند مستوى منخفض. في ظل الظروف العادية ، يجب عدم الاتصال ، بحيث يتم تعليقه وتمكينه تلقائيًا.
ENA- (ENA)
2. P2 وصف واجهة قوية
وظيفة واجهة
GND العاصمة السلطة الأرض
+ V DC مزود الطاقة هو إيجابي ، أي قيمة بين + 30V- + 40V يمكن استخدامها ، ولكن القيمة الموصى بها هي + 36VDC.
A + ، A- مرحلة المحرك. A + ، A - intermodulation ، يمكن أن يغير اتجاه تشغيل المحرك.
B + ، B- موتور B المرحلة. B + ، B-intermodulation ، يمكن أن يغير اتجاه تشغيل المحرك.

عرض تفاصيل المنتج

إعداد تقسيم DIP الحالي ، التقسيم الفرعي

العمل (ديناميكي) الإعداد الحالي

إعداد التقسيم

يتم تعيين دقة التقسيم الفرعي بواسطة SW5-SW8 التبديل الطلب أربعة موقف

( 1) ما هو محرك السائر ومحرك السائر؟ أسئلة وأجوبة حول برنامج التشغيل (سؤال وجواب)

محرك Stepper هو محرك خاص مصمم خصيصًا للتحكم الدقيق في السرعة والموقع. يتم تشغيل دورته خطوة بخطوة بزاوية ثابتة (تسمى "زاوية الخطوة") ، لذلك يطلق عليه محرك السائر. من مميزاته أنه لا يوجد خطأ متراكم ، حيث يتم استلام كل إشارة نبضية مرسلة من وحدة التحكم ، ويعمل المحرك بزاوية ثابتة أسفل محرك السائق ، لذلك يستخدم على نطاق واسع في مختلف التحكم في الحلقة المفتوحة.

برنامج التشغيل هو مكبر للصوت يمكنه تشغيل محرك التنقل. يمكن تحويل إشارة النبض المرسلة من قبل وحدة التحكم إلى إشارة الطاقة للمحرك السائر. تتناسب سرعة المحرك مع تردد النبض ، لذلك يمكن ضبط تردد نبض التحكم بدقة. السرعة ، يمكن وضع عدد من نبضات التحكم بدقة.

(2) ما هو انهيار محرك الأقراص؟

يتم تحديد محرك السائر بواسطة هيكله الفريد ، ويتم الإشارة إلى "زاوية الخطوة الأصيلة للمحرك" (مثل 1.2 درجة / 0.6 درجة) في المصنع. ومع ذلك ، في العديد من عمليات التحكم والدقة الدقيقة ، تكون زاوية الخطوة بأكملها كبيرة جدًا ، مما يؤثر على دقة التحكم و

الاهتزاز كبير جدا. لذلك ، يجب إكمال زاوية الخطوة المتأصلة للمحرك في العديد من الخطوات. وهذا ما يسمى محرك تقسيم ، ويمكن أن ندرك هذه الوظيفة. يسمى الجهاز الإلكتروني سائق التقسيم.

(3) ما هي مزايا محركات التقسيم؟

نظرًا لتقليل زاوية الخطوة التي تجاوزت كل خطوة ، يتم تحسين توحيد الخطوة ، وبالتالي يمكن تحسين دقة التحكم.

يمكن تقليل اهتزاز المحرك بشكل كبير. التذبذب منخفض التردد هو خاصية متأصلة في محرك السائر. التقسيم هو أفضل طريقة للقضاء عليه.

يمكن أن تقلل بشكل فعال تموج عزم الدوران وزيادة عزم الدوران الناتج.

يتعرف المستخدمون عمومًا على هذه المزايا وتجلب لهم فوائد ، لذلك يوصى باستخدام برامج تشغيل التقسيم الفرعي.

(4) لماذا يعمل محركي فقط في اتجاه واحد؟

• تكون إشارة الاتجاه المحتملة ضعيفة للغاية ، أو أن قطبية الأسلاك خاطئة ، أو أن جهد الإشارة مرتفع جدًا بحيث لا يتمكن من حرق التيار الذي يحد من المقاوم.

• لا يتطابق وضع النبضة ، إشارة النبض / الاتجاه ، يجب ضبط السائق على هذا الوضع ؛ إذا كانت الإشارة CW / CCW (وضع النبض المزدوج) ، فيجب أن يكون السائق أيضًا في هذا الوضع ، وإلا فلن يعمل المحرك إلا في اتجاه واحد.